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基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用

吴洪岩 刘淑华 张嵛

吉林大学学报(信息科学版)2009,Vol.27Issue(2):185-190,6.
吉林大学学报(信息科学版)2009,Vol.27Issue(2):185-190,6.

基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用

Application of Reinforcement Learning Based on Radial Basis Function Neural Networks in Robot Navigation

吴洪岩 1刘淑华 1张嵛1

作者信息

  • 1. 东北师范大学,计算机学院,长春,130117
  • 折叠

摘要

关键词

Q学习/RBF神经网络/机器人自主导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴洪岩,刘淑华,张嵛..基于RBFNN的强化学习在机器人导航中的应用[J].吉林大学学报(信息科学版),2009,27(2):185-190,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60573067) (60573067)

吉林大学学报(信息科学版)

OACSTPCD

1671-5896

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