电子器件2007，Vol.30Issue(5)：1852-1855,1860,5.
基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计
Six Multi-Joints Robot's DC Control System Based on ATmega128 and FPGA
摘要
关键词
直流伺服控制/ATmega128/FPGA/嵌入式实时操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立勋,孙卓君,董九志,罗红魏..基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计[J].电子器件,2007,30(5):1852-1855,1860,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60275030) （60275030）
