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一种新型三维平移并联机构及其位置分析

沈惠平 杨廷力 刘安心 马履中

中国机械工程2004，Vol.15Issue(20)：1853-1856,4.
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中国机械工程2004，Vol.15Issue(20)：1853-1856,4.

一种新型三维平移并联机构及其位置分析

A Novel Three-Translational Parallel Mechanism and Its Position Analysis

沈惠平 1杨廷力 2刘安心 3马履中4

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013
  • 2. 江苏工业学院机械系,常州,213016
  • 3. 中国石化金陵石油化工有限责任公司,南京,210037
  • 4. 解放军理工大学工程兵工程学院,南京,210007
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/位置分析/并联机器人/型综合/单开链

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈惠平,杨廷力,刘安心,马履中..一种新型三维平移并联机构及其位置分析[J].中国机械工程,2004,15(20):1853-1856,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275070、50375067) （50275070、50375067）

江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413) （BK2001413）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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