哈尔滨工程大学学报2009，Vol.30Issue(2)：187-191,5.
下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真
Gait planning and kinematic simulation for a lower limb gait rehabilitation robot
摘要
关键词
康复机器人/步态规划/机构模型/运动学仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立勋,张晓超..下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(2):187-191,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60575053) （60575053）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024). （20060217024）
