南京理工大学学报（自然科学版）2007，Vol.31Issue(2)：187-192,6.
双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制
Adaptive Control of Dual-motors Driving Servo System with Backlash Nonlinearity
摘要
关键词
齿隙非线性/Backstepping/自适应控制/伺服系统/多电机驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵国峰,陈庆伟,胡维礼..双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2007,31(2):187-192,6.基金项目
国家自然科学基金(60174019,60034010) （60174019,60034010）
