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具有力感知功能的四臂式MEMS微夹持器研制

孙立宁 陈涛 邵兵 李昕欣

光学精密工程2009,Vol.17Issue(8):1878-1883,6.
光学精密工程2009,Vol.17Issue(8):1878-1883,6.

具有力感知功能的四臂式MEMS微夹持器研制

Design of four-arm MEMS microgripper integrated with force sensor

孙立宁 1陈涛 1邵兵 1李昕欣2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,传感技术国家重点联合实验室,上海,200050
  • 折叠

摘要

关键词

微机电系统/MEMS微夹持器/侧面压阻/微操作

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙立宁,陈涛,邵兵,李昕欣..具有力感知功能的四臂式MEMS微夹持器研制[J].光学精密工程,2009,17(8):1878-1883,6.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z256) (No.2006AA04Z256)

国家自然科学基金资助项目(No.50805040) (No.50805040)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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