中国机械工程2008，Vol.19Issue(16)：1891-1894,1971,5.
基于小脑模型关节控制器的水下机械手复合运动控制的研究及仿真
Research and Simulation on Multiplex-athletics Control of Underwater Manipulator Based on CMAC
摘要
关键词
水下机械手/小脑模型关节控制器/动力学模型/水动力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡雯蔷,徐筱龙,徐国华..基于小脑模型关节控制器的水下机械手复合运动控制的研究及仿真[J].中国机械工程,2008,19(16):1891-1894,1971,5.基金项目
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705404) （2006CB705404）
