机械科学与技术2006，Vol.25Issue(2)：189-191,3.
二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法
A Design Method for Robust Tracking Control of Robot Manipulators
朱甦 1陈再良1
作者信息
- 1. 苏州大学,控制工程系,苏州,215021
- 折叠
摘要
关键词
机械手/不确定性/轨迹跟踪/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱甦,陈再良..二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法[J].机械科学与技术,2006,25(2):189-191,3.
