计算机工程与应用2007，Vol.43Issue(33)：190-192,223,4.
一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统
New stereo vision position and orientation measurement system for parallel robot
摘要
关键词
SIFT/立体视觉/位姿检测/六自由度并联机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴笛飞,丁永生,郝矿荣,张淑平..一种新型的并联机器人位姿立体视觉检测系统[J].计算机工程与应用,2007,43(33):190-192,223,4.基金项目
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60534020) （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60534020）
国家教育部新世纪人才支持计划(the New Century Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant No.NCET-04-415) （the New Century Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant No.NCET-04-415）
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(No.706024) （No.706024）
上海市国际科技合作基金项目(No.061307041). （No.061307041）
