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可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析

赵毅红 朱剑英 郭坚毅

四川大学学报（工程科学版）2008，Vol.40Issue(5)：190-194,5.
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四川大学学报（工程科学版）2008，Vol.40Issue(5)：190-194,5.

可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析

Dynamic Analysis of Rotatable Mobile Robot Based on Special Moving Pose

赵毅红 1朱剑英 2郭坚毅1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016
  • 2. 扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/可翻转/爬坡/动力学建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵毅红,朱剑英,郭坚毅..可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析[J].四川大学学报（工程科学版）,2008,40(5):190-194,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275078) （50275078）

四川大学学报（工程科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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