基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计OA北大核心CSCD
Design of BLDC Motor Control System Based on Soft CPU Core
介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中.
魏然;金明河;刘伊威;谢宗武;刘宏
哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨工业大学机器人研究所
信息技术与安全科学
NIOS软核处理器直流无刷电机(BLDCM)现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
《电气传动》 2005 (8)
19-21,3
863计划资助课题(2003AA420010)
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