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基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集

赵杰 姜健 臧希喆

计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(10):19-21,3.
计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(10):19-21,3.

基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集

Cooperative multi-robot foraging based on reinforcement learning in unknown environment

赵杰 1姜健 1臧希喆1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人系统/强化学习/协作/搜集任务

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵杰,姜健,臧希喆..基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集[J].计算机工程与应用,2007,43(10):19-21,3.

基金项目

教育部长江学者和创新团队发展计划基金(No.IRTO423). (No.IRTO423)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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