机械科学与技术2007，Vol.26Issue(2)：192-196,5.
自由浮动柔性双臂空间机器人系统动力学建模与抑振控制
Dynamics Modeling and Vibration Suppression of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robotic System
摘要
关键词
柔性双臂空间机器人/自由浮动/动力学建模/抑振控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王从庆,张承龙..自由浮动柔性双臂空间机器人系统动力学建模与抑振控制[J].机械科学与技术,2007,26(2):192-196,5.基金项目
江苏省应用基础研究课题(BJ98057)和南京航空航天大学创新基金项目(CX200407)资助 （BJ98057）
