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模糊离散变结构控制及在直流伺服系统中的应用OA

Fuzzy Discrete Variable Structure Control and Its Application to a DC Servo System

中文摘要

研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题.提出一种新的趋近律,可以稳定于原点;并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器.将所提方法用于直流伺服系统的控制,仿真研究结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.

陈颖

船舶系统工程部,100037

信息技术与安全科学

离散时间系统结构控制模糊技术直流伺服系统

《船电技术》 2006 (5)

19-22,4

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