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基于CAN的工业机器人内部通信总线设计

于慧亮 惠龙 徐方

计算机工程2005,Vol.31Issue(11):193-195,3.
计算机工程2005,Vol.31Issue(11):193-195,3.

基于CAN的工业机器人内部通信总线设计

Inner Communication Bus of Industrial Robot Based on CAN

于慧亮 1惠龙 2徐方2

作者信息

  • 1. 中国科学院研究生院,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

CAN总线/工业机器人/控制器/通信协议

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于慧亮,惠龙,徐方..基于CAN的工业机器人内部通信总线设计[J].计算机工程,2005,31(11):193-195,3.

基金项目

中国科学院知识创新重大基金工程资助项目(KGCX-SW-15) (KGCX-SW-15)

计算机工程

OA北大核心CSCD

1000-3428

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