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基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析

冯志友 张燕 杨廷力 张策

农业机械学报2009，Vol.40Issue(4)：193-197,5.
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农业机械学报2009，Vol.40Issue(4)：193-197,5.

基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析

Inverse Dynamics of a 2UPS-2RPS Parallel Mechanism by Newton-Euler Formulation

冯志友 1张燕 2杨廷力 3张策4

作者信息

  • 1. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津,300160
  • 2. 天津工程师范学院天津市高速切削与精密加工重点实验室,天津,300222
  • 3. 中国石化集团金陵石化公司,南京,210033
  • 4. 天津大学机械工程学院,天津,300072
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/逆动力学/驱动力/约束力

分类

机械制造

引用本文复制引用

冯志友,张燕,杨廷力,张策..基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析[J].农业机械学报,2009,40(4):193-197,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50875261) （50875261）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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