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基于现场总线的仿人型机器人控制系统

石宗英 徐文立 杜继宏 温旭

计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(2):195-197,3.
计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(2):195-197,3.

基于现场总线的仿人型机器人控制系统

A Field Bus Based Control System for Self-Contained Humanoid Robots

石宗英 1徐文立 1杜继宏 1温旭1

作者信息

  • 1. 清华大学自动化系,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

分布式控制系统 CAN总线 仿人型机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石宗英,徐文立,杜继宏,温旭..基于现场总线的仿人型机器人控制系统[J].计算机工程与应用,2002,38(2):195-197,3.

基金项目

清华大学"985"重点项目 ()

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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