高电压技术2008,Vol.34Issue(9):1959-1963,5.
高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计
Research and Design of Electromagnetic Navigation System of Power Transmission Line Inspection Robot
摘要
关键词
巡线机器人/架空高压输电线/故障检测/自主避障/电磁导航/IIR滤波器/PC104分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍洲,方彦军..高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计[J].高电压技术,2008,34(9):1959-1963,5.基金项目
国家自然科学基金(60772107). (60772107)