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高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

伍洲 方彦军

高电压技术2008,Vol.34Issue(9):1959-1963,5.
高电压技术2008,Vol.34Issue(9):1959-1963,5.

高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

Research and Design of Electromagnetic Navigation System of Power Transmission Line Inspection Robot

伍洲 1方彦军1

作者信息

  • 1. 武汉大学自动化系,武汉,430072
  • 折叠

摘要

关键词

巡线机器人/架空高压输电线/故障检测/自主避障/电磁导航/IIR滤波器/PC104

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

伍洲,方彦军..高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计[J].高电压技术,2008,34(9):1959-1963,5.

基金项目

国家自然科学基金(60772107). (60772107)

高电压技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-6520

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