机械科学与技术2003，Vol.22Issue(2)：196-198,3.
冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划
Fault-Tolerance Planning on Displacement Level for Redundant Manipulators
摘要
关键词
冗余度机械臂/容错/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵京,缪萍..冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划[J].机械科学与技术,2003,22(2):196-198,3.基金项目
教育部、北京市教育委员会项目资助 （）
