华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(z1)：196-198,3.
基于加权A*算法的服务型机器人路径规划
Path planning of service mobile robot based on adding-weight A* algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/A*算法/Dijkstra算法/服务型机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵真明,孟正大..基于加权A*算法的服务型机器人路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(z1):196-198,3.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040202). （2006AA040202）
