计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(18)：198-200,204,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.059
图形相似性匹配在多机器人地图中的应用
Application of triangle similar matching in multi-robot SLAM map
摘要
关键词
三角形相似/数据关联/特征地图/同时定位与地图创建(SLAM)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石守东,徐德民..图形相似性匹配在多机器人地图中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(18):198-200,204,4.基金项目
国家部委"十一五"基础预研资助项目. （）
