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双三角并联机器人精度综合

洪林 赵新华 张策

测试技术学报2004,Vol.18Issue(z6):199-202,4.
测试技术学报2004,Vol.18Issue(z6):199-202,4.

双三角并联机器人精度综合

Error Synthesis of a 3-3 Stewart Platform

洪林 1赵新华 2张策1

作者信息

  • 1. 天津理工学院,天津,300191
  • 2. 天津大学机械工程学院,天津,300072
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/精度综合/位姿误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

洪林,赵新华,张策..双三角并联机器人精度综合[J].测试技术学报,2004,18(z6):199-202,4.

测试技术学报

1671-7449

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