测试技术学报2004,Vol.18Issue(z6):199-202,4.
双三角并联机器人精度综合
Error Synthesis of a 3-3 Stewart Platform
洪林 1赵新华 2张策1
作者信息
- 1. 天津理工学院,天津,300191
- 2. 天津大学机械工程学院,天津,300072
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摘要
关键词
并联机器人/精度综合/位姿误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪林,赵新华,张策..双三角并联机器人精度综合[J].测试技术学报,2004,18(z6):199-202,4.