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基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

陈峰 韩晓英 桂卫华

中山大学学报（自然科学版）2007，Vol.46Issue(z2)：199-203,5.
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中山大学学报（自然科学版）2007，Vol.46Issue(z2)：199-203,5.

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

Slip Rate Estimation and Application Based on FSUKF for a Full Hydraulic Tracked Robot Vehicle

陈峰 1韩晓英 2桂卫华3

作者信息

  • 1. 暨南大学信息技术研究所,广东,广州,510075
  • 2. 广州大学实验中心,广东,广州,510006
  • 3. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

FSUKF/全液压履带机器车/打滑率/估计

分类

矿山工程

引用本文复制引用

陈峰,韩晓英,桂卫华..基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用[J].中山大学学报（自然科学版）,2007,46(z2):199-203,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60505018) （60505018）

国际海底区域研究开发"十五"计划资助项目(DY-105-03-02-06) （DY-105-03-02-06）

中山大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

0529-6579

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