测绘科学技术学报2007，Vol.24Issue(3)：200-202,206,4.
UKF在GPS/INS组合导航系统中的应用
On Unscented Kalman Filtering in GPS/INS Integrated Navigation System
毛克诚 1孙付平 1李海丰1
作者信息
- 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052
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摘要
关键词
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)/扩展卡尔滤波(EKF)/非线性/GPS/INS组合/UT分类
天文与地球科学引用本文复制引用
毛克诚,孙付平,李海丰..UKF在GPS/INS组合导航系统中的应用[J].测绘科学技术学报,2007,24(3):200-202,206,4.
