计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(18)：200-202,210,4.
基于信息融合地图的水下机器人位置估计
Position estimation of underwater vehicle based on information fusion map
摘要
关键词
信息融合/水下机器人/位置估计/地图匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨放琼,谭青,彭高明..基于信息融合地图的水下机器人位置估计[J].计算机工程与应用,2008,44(18):200-202,210,4.基金项目
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50574100). （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50574100）
