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基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

史永丽 侯朝桢

计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(29):201-203,3.
计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(29):201-203,3.

基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

Study on friction compensation in servo systems based on auto-disturbance-rejection control

史永丽 1侯朝桢1

作者信息

  • 1. 北京理工大学,自动控制系,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

摩擦/非线性/自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史永丽,侯朝桢..基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究[J].计算机工程与应用,2007,43(29):201-203,3.

基金项目

国家部委预研基金项目. ()

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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