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机器人动力学的李群表示及其应用

黄晓华 王兴成

中国机械工程2007，Vol.18Issue(2)：201-205,5.
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中国机械工程2007，Vol.18Issue(2)：201-205,5.

机器人动力学的李群表示及其应用

Lie Group Representation of Robot Dynamics and Its Applications

黄晓华 1王兴成2

作者信息

  • 1. 南京理工大学,南京,210094
  • 2. 大连海事大学,大连,116023
  • 折叠

摘要

关键词

动力学/李群/李代数/关节空间/操作空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄晓华,王兴成..机器人动力学的李群表示及其应用[J].中国机械工程,2007,18(2):201-205,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60574018) （60574018）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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