计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(2)：20-22,3.
基于信息素的多机器人协作任务分配
Pheromone based multi-robot cooperative task allocation
摘要
关键词
多机器人系统/信息素/蚁群算法/任务分配/搜集分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜健,闫继宏,臧希喆,赵杰..基于信息素的多机器人协作任务分配[J].计算机工程与应用,2008,44(2):20-22,3.基金项目
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA04Z245) （863）
教育部长江学者和创新团队发展计划(No.IRT0423). （No.IRT0423）
