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基于改进遗传算法的机器人路径规划

张荣松 包家汉

计算机技术与发展2009,Vol.19Issue(7):20-23,4.
计算机技术与发展2009,Vol.19Issue(7):20-23,4.

基于改进遗传算法的机器人路径规划

Robot Path Planning Based on Modified Genetic Algorithm

张荣松 1包家汉1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张荣松,包家汉..基于改进遗传算法的机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2009,19(7):20-23,4.

基金项目

安徽省自然科学基金重点研究项目(KJ2007A052) (KJ2007A052)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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