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步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

华亮 包志华 高明 陆国平

电机与控制应用2006，Vol.33Issue(9)：20-25,6.
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电机与控制应用2006，Vol.33Issue(9)：20-25,6.

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

Novel Controller Design for Stepping Motor and Its Application in Robot Joint with Multi-dof

华亮 1包志华 2高明 3陆国平1

作者信息

  • 1. 南通大学电气工程学院,南通,226007
  • 2. 浙江工业大学智能信息研究所,杭州,310014
  • 3. 南通大学电子信息学院,南通,226007
  • 折叠

摘要

关键词

反应式步进电机/双正弦驱动电流/细分驱动/多自由度关节控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

华亮,包志华,高明,陆国平..步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用[J].电机与控制应用,2006,33(9):20-25,6.

基金项目

南通市工业科技创新计划基金项目(A4032) （A4032）

电机与控制应用

OA北大核心CSTPCD

1673-6540

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