计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(23)：203-205,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.057
四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制
Intelligent preview control for four-wheeled mobile robot trajectory tracking
罗三定 1刘薇1
作者信息
- 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
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摘要
关键词
四轮移动机器人/轨迹跟踪/预瞄控制/模糊控制/免疫算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗三定,刘薇..四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制[J].计算机工程与应用,2009,45(23):203-205,3.
