测试技术学报2004，Vol.18Issue(z6)：203-206,4.
单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形
Analysis of Singularity of Parallel Manipulators on Basis Stewart Platform
范顺成 1王涛 1韩书葵 1谷慧茹1
作者信息
- 1. 河北工业大学机械学院,天津,300130
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摘要
关键词
奇异位形/并联机器人/Stewart平台分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范顺成,王涛,韩书葵,谷慧茹..单腿基于Stewart平台的机器人的奇异位形[J].测试技术学报,2004,18(z6):203-206,4.
