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遗传优化的欠驱动船舶镇定控制

刘杨郭晨张闯

计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(8)：204-207,4.

计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(8)：204-207,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.08.062

遗传优化的欠驱动船舶镇定控制

Stabilization of underactuated surface vessel with Genetic Algorithm optimization

刘杨 ¹郭晨 ¹张闯¹

作者信息

1. 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁,大连,116026
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摘要

关键词

欠驱动水面船舶/镇定/非完整约束/Lyapunov函数/遗传算法

分类

计算机与自动化

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刘杨,郭晨,张闯..遗传优化的欠驱动船舶镇定控制[J].计算机工程与应用,2009,45(8):204-207,4.

基金项目

国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60774046). （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60774046）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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