GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法OA北大核心
Adaptive Filtering Algorithm in GPS/DR Integrated Navigation
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.
吴富梅;杨元喜;田育民
信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052西安测绘研究所,陕西,西安,710054西安测绘研究所,陕西,西安,710054
天文与地球科学
GPS/DR 组合导航单因子自适应滤波多因子自适应滤波Kalman滤波
《测绘科学技术学报》 2008 (3)
自适应卫星定轨理论及应用
206-208,212,4
国家自然科学基金项目(4060400340474001).
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