计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(22)：206-209,4.
室外自主移动机器人AMOR的导航技术
Navigating an autonomous mobile outdoor robot AMOR
摘要
关键词
室外自主移动机器人/栅格地图/路径规划/无碰撞导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨唐文,韩建达,KUHNERT K D..室外自主移动机器人AMOR的导航技术[J].计算机工程与应用,2008,44(22):206-209,4.基金项目
德国亚历山大·洪堡基金会(the Alexander von Humboldt Foundation) （the Alexander von Humboldt Foundation）
中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室基金(No.RL200702) （No.RL200702）
北京交通大学科技基金. （）
