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滑模变结构控制方法在混合输入平面五杆机构中的应用和稳定性分析

董利平 谢进 陈永

机械科学与技术2006,Vol.25Issue(2):207-209,237,4.
机械科学与技术2006,Vol.25Issue(2):207-209,237,4.

滑模变结构控制方法在混合输入平面五杆机构中的应用和稳定性分析

Stability Analysis of the Application of Sliding Mode Control to Hybrid Input Planar Five-bar Mechanism

董利平 1谢进 1陈永1

作者信息

  • 1. 西南交通大学,机械工程学院,成都,610031
  • 折叠

摘要

关键词

混合输入/五杆机构/滑模变结构控制/全局稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董利平,谢进,陈永..滑模变结构控制方法在混合输入平面五杆机构中的应用和稳定性分析[J].机械科学与技术,2006,25(2):207-209,237,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(50175093)资助 (50175093)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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