计算机工程与应用2009,Vol.45Issue(7):209-211,3.DOI:10.3378/j.issn.1002-8331.2009.07.064
机器人非视觉多传感器信息融合的TOPSIS法
TOPSIS method for robot non-vision multi-sensor information fusion
摘要
关键词
机器人/多传感器信息融合/逼近理想点排序方法/熵权/相对接近度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万树平..机器人非视觉多传感器信息融合的TOPSIS法[J].计算机工程与应用,2009,45(7):209-211,3.基金项目
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.10626029) (the National Natural Science Foundation of China under Grant No.10626029)
江西省自然科学基金(the Natural Sci-ence Foundation of Jiangxi Province of China under Grant No.0611082) (the Natural Sci-ence Foundation of Jiangxi Province of China under Grant No.0611082)
江西省教育厅科技项目(No.GJJ08350). (No.GJJ08350)