农业机械学报2009，Vol.40Issue(8)：209-213,218,6.
基于可操作性的串联机器人相对传动比优化
Relative Proportion of Serial Robot Transmission Ratios Optimization Based on Manipulability
摘要
关键词
机器人/雅可比矩阵/可操作性/条件数/传动比分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨新刚,黄玉美,杨文栋,史恩秀..基于可操作性的串联机器人相对传动比优化[J].农业机械学报,2009,40(8):209-213,218,6.基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050700007) （20050700007）
