传感技术学报2008，Vol.21Issue(12)：2092-2096,5.
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究
Research of Obstacle Recognition Based on Vision for High Voltage Transmission Line Inspection Robot
摘要
关键词
巡线机器人/障碍识别/Otsu算法/Canny算子/结构约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡彩石,吴功平,曹珩,蒋国伟..高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究[J].传感技术学报,2008,21(12):2092-2096,5.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助课题(2005AA420110,2006AA04Z202) （863计划）
