计算机应用研究2007，Vol.24Issue(11)：210-212,3.
基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划
Global optimal path planning for mobile robots based on particle swarm optimization
摘要
关键词
移动机器人/粒子群优化算法/全局最优路径规划/栅格法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭冠政,刘关俊..基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划[J].计算机应用研究,2007,24(11):210-212,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50275150) （50275150）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035) （20040533035）
