计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(23):211-214,225,5.
移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制
Non-time based immune path tracking control method of mobile robots
王润孝 1段清娟 2丁良宏1
作者信息
- 1. 西北工业大学,西安,710072
- 2. 西安电子科技大学,西安,710071
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摘要
关键词
移动机器人/非时间参考/路径跟踪/免疫反馈控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王润孝,段清娟,丁良宏..移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制[J].计算机工程与应用,2007,43(23):211-214,225,5.