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移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制

王润孝 段清娟 丁良宏

计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(23):211-214,225,5.
计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(23):211-214,225,5.

移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制

Non-time based immune path tracking control method of mobile robots

王润孝 1段清娟 2丁良宏1

作者信息

  • 1. 西北工业大学,西安,710072
  • 2. 西安电子科技大学,西安,710071
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/非时间参考/路径跟踪/免疫反馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王润孝,段清娟,丁良宏..移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制[J].计算机工程与应用,2007,43(23):211-214,225,5.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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