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一种简易足式移动机器人

于殿勇 张滔

中国机械工程2006，Vol.17Issue(20)：2117-2120,4.
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中国机械工程2006，Vol.17Issue(20)：2117-2120,4.

一种简易足式移动机器人

A Simple Structure Leg Walking Robot

于殿勇 1张滔1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

步行机器人/六足机器人/三角步态/运动稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于殿勇,张滔..一种简易足式移动机器人[J].中国机械工程,2006,17(20):2117-2120,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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