机械科学与技术2006，Vol.25Issue(1)：21-23,3.
轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制
Optimal Control of Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking
摘要
关键词
轮式移动机器人/线性二次型调节器/最优控制/自适应遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王仲民,岳宏,李充宁,刘继岩..轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制[J].机械科学与技术,2006,25(1):21-23,3.基金项目
中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室项目(RL200202)资助 （RL200202）
