机电工程技术2006，Vol.35Issue(1)：21-24,4.
轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制
Fuzzy Self-tuning PID Control of Path Tracking for Wheeled Mobile Robot
摘要
关键词
轮式移动机器人/航向跟踪/路径跟踪/模糊自整定PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金燕,刘少军,韩庆珏,何炎权..轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制[J].机电工程技术,2006,35(1):21-24,4.基金项目
中国大洋协会"十五"深海技术发展项目(项目编号:DY105-3-2-2) （项目编号:DY105-3-2-2）
