以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电孤跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺,并论述了焊接机器人技术的应用现状,以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向.
作者：张龙华
作者单位：成都焊研科技有限责任公司,四川,成都,610052
分类：矿业与冶金
中文关键词：焊接机器人应用机器人控制功能拓展发展趋势
刊名：《电焊机》 2009 (4)
页码/页数：21-26,6
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