惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状OA
Trends of the Tightly Coupled INS/GPS Integrated Navigation System
对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析.分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况,指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术.
陈偲;王可东
北京航空航天大学宇航学院,北京,100083北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
天文与地球科学
GPSINS组合导航紧耦合Kalman滤波
《全球定位系统》 2007 (3)
21-26,6
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