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移动机器人编队控制的现状与问题

杨甜甜 刘志远 陈虹 裴润

智能系统学报2007,Vol.2Issue(4):21-27,7.
智能系统学报2007,Vol.2Issue(4):21-27,7.

移动机器人编队控制的现状与问题

Formation control of mobile robots: state and open problems

杨甜甜 1刘志远 1陈虹 2裴润1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,130025
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/编队控制/协调/合作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨甜甜,刘志远,陈虹,裴润..移动机器人编队控制的现状与问题[J].智能系统学报,2007,2(4):21-27,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60234030,60374027). (60234030,60374027)

智能系统学报

1673-4785

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