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基于多传感器的移动机器人路径规划

刘先恩 赵学敏 李岩 郝伟 闫连柱 赵瑞超

计算机工程2008,Vol.34Issue(8):213-215,3.
计算机工程2008,Vol.34Issue(8):213-215,3.

基于多传感器的移动机器人路径规划

Path Planning for Mobile Robot Based on Multi-sensors

刘先恩 1赵学敏 1李岩 1郝伟 1闫连柱 1赵瑞超2

作者信息

  • 1. 南开大学自动化系,天津,300071
  • 2. 南开大学电子信息科学与技术系,天津,300071
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人避障/多传感器/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘先恩,赵学敏,李岩,郝伟,闫连柱,赵瑞超..基于多传感器的移动机器人路径规划[J].计算机工程,2008,34(8):213-215,3.

基金项目

南开大学百项创新基金资助项目(06118) (06118)

工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708001) (0708001)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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