计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(33)：213-215,221,4.
拟人机器人在外力干扰下的步态规划
Gait Planning of Humanoid Robot under External Force Disturbance
肖乐 1殷晨波 1杨敏1
作者信息
- 1. 南京工业大学,机械与动力工程学院,南京,210009
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摘要
关键词
步态规划/零力矩点/虚拟零力矩点/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖乐,殷晨波,杨敏..拟人机器人在外力干扰下的步态规划[J].计算机工程与应用,2006,42(33):213-215,221,4.
