计算机工程2008,Vol.34Issue(17):214-215,2.
基于遗传算法的移动机器人路径规划
Mobile Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm
刘天孚 1程如意1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
路径规划/移动机器人/遗传算法/大型障碍物避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘天孚,程如意..基于遗传算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程,2008,34(17):214-215,2.