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基于遗传算法的移动机器人路径规划

刘天孚 程如意

计算机工程2008,Vol.34Issue(17):214-215,2.
计算机工程2008,Vol.34Issue(17):214-215,2.

基于遗传算法的移动机器人路径规划

Mobile Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm

刘天孚 1程如意1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/移动机器人/遗传算法/大型障碍物避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘天孚,程如意..基于遗传算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程,2008,34(17):214-215,2.

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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